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RoboSATA » History » Version 9

Laurent GUERBY, 09/23/2016 08:25 PM

1 2 Laurent GUERBY
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2 1 Laurent GUERBY
3 1 Laurent GUERBY
h1. RoboSATA
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5 1 Laurent GUERBY
h2. Projet
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Pour maintenir un grand volume de donnée on peut faire un cluster [[Ceph]] mais cela necessite d'alimenter en electricité un grand nombre de machines.
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Une alternative est de faire un jukebox de disques SATA non allumés avec un petit robot qui porte le connecteur SATA male et permet d'allumer un disque parmis un tas de disque empilé.
10 3 Laurent GUERBY
11 3 Laurent GUERBY
h2. Liens
12 3 Laurent GUERBY
13 9 Laurent GUERBY
h3. Hardware
14 9 Laurent GUERBY
15 6 Nicolas Gonzalez
https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A20/A20-OLinuXino-LIME2-eMMC/open-source-hardware
16 1 Laurent GUERBY
https://developer.nvidia.com/jetson-tk1
17 9 Laurent GUERBY
https://code.facebook.com/posts/1433093613662262/-under-the-hood-facebook-s-cold-storage-system-/
18 1 Laurent GUERBY
19 9 Laurent GUERBY
h3. Engrenages
20 9 Laurent GUERBY
21 1 Laurent GUERBY
http://www.thingiverse.com/thing:16627
22 1 Laurent GUERBY
23 9 Laurent GUERBY
h3. OpenCV
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25 9 Laurent GUERBY
* https://www.sparkfun.com/news/2191
26 9 Laurent GUERBY
** reconnaissance balle jaune pour robot raspi+webcam
27 8 Laurent GUERBY
28 1 Laurent GUERBY
h2. Benevoles
29 1 Laurent GUERBY
30 1 Laurent GUERBY
TODO Guilhem ?
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Leo imprimante 3D : https://www.reprap-france.com/produit/1234568322-imprimante-3d-micro-delta-revision-1-1
32 7 Laurent GUERBY
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34 1 Laurent GUERBY
h2. BOM
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TODO Guilhem ?
37 4 Julien Aubé
38 4 Julien Aubé
h3. Remarques
39 4 Julien Aubé
40 4 Julien Aubé
Obinou (Julien Aubé) dispose d'un robot lecteur de bande type Storagetek L80. Le système est basé sur une carte SCSI reconnu en tant que robot lecteur de bande (commande "mtx" sous unix/linux) , dispose de 80 slots + 8 emplacements. 
41 4 Julien Aubé
42 4 Julien Aubé
 * Idée: Analyser & reprendre les éléments mécanique
43 4 Julien Aubé
 * Problème: Système non reproductible , mis à part l'inspiration technique. 
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46 5 Laurent GUERBY
Test sans risque : 12 disques 3.5 pouces SATA KO chez guerby
47 5 Laurent GUERBY
Course du port SATA : entre 4 et 5mm